Почему нельзя считать «сколько в кадре»
Первое, что приходит в голову: смотреть на кадр и считать объекты. Способ разваливается сразу.
Один объект попадает в десятки кадров. Пока паллета едет через зону, она видна на сотне кадров. Если считать каждый, получится сто паллет вместо одной.
Считать «максимум одновременно» тоже нельзя. Пять человек в кадре не означает, что за смену прошло пять: одни ушли, другие пришли.
Объекты перекрывают друг друга. В плотном потоке часть скрыта за другими, и количество видимого не равно количеству реального.
Именно так выглядит типичная ошибка первых попыток: цифра получается большой, убедительной и полностью неверной.
Как устроен счёт на самом деле
Задаётся граница. Линия поперёк проезда, проёма, ленты — там, где объект физически проходит: край рампы, створ ворот, участок конвейера.
Объект ведётся между кадрами. Появившись в поле зрения, он получает номер и сохраняет его, пока виден. Связывание идёт по положению и перекрытию: где объект был на прошлом кадре, где оказался на этом.
Засчитывается смена стороны. Когда объект переходит границу, он засчитывается один раз. Повторно тот же объект не считается, даже если ещё долго остаётся в кадре.
Учитывается направление. Переход в одну сторону — вход, в другую — выход. Отсюда берутся «вошло, вышло, осталось».
Есть защита от кратковременной потери. Если объект пропал на несколько кадров — закрыт машиной, человеком, конструкцией — номер за ним сохраняется, и после появления он не считается заново.
Есть порог устойчивости. Объект засчитывается, только если был замечен несколько раз подряд. Это отсекает случайные срабатывания.
Что даёт такой подход
Цифра соответствует событиям. Прошло двадцать паллет — значит двадцать раз пересекли границу.
Работает в потоке. Люди и машины идут группами, и счёт по переходам с этим справляется, тогда как счёт «по видимому» нет.
Появляется направление и баланс. Сколько вошло, сколько вышло, сколько осталось на объекте — три величины из одного механизма.
Появляется время. У каждого перехода есть отметка, а значит, есть распределение по часам, интервалы, профиль дня.
К каждому событию есть кадр. Тот момент, когда объект пересёк границу (почему это важно).
Где счёт ошибается
Честный перечень, потому что без него доверия к цифре быть не может.
Плотная группа. Люди идут стеной, паллеты стоят вплотную — часть объектов слипается в один. Решается ракурсом: сверху и под углом группа разделяется лучше, чем сбоку.
Долгое перекрытие. Объект скрылся надолго и появился в другом месте — может быть посчитан как новый.
Возврат через границу. Человек вышел и сразу вернулся — два перехода. Формально верно, содержательно иногда нет; лечится правилами обработки коротких возвратов.
Граница выбрана неудачно. Линия проходит там, где объекты толпятся или разворачиваются, — счёт становится шумным. Место границы выбирается на внедрении и обычно уточняется по первой записи.
Плохая видимость. Ночь, дождь, засветка, грязная оптика. Как и везде, условия съёмки влияют сильнее алгоритма.
Из этого следует практическое правило: качество счёта определяется постановкой камеры и выбором границы, а не тем, что стоит внутри блока. Поэтому мы и начинаем с записи вашего участка.
Как проверить нашу цифру
Способ ровно один, и мы предлагаем его сами.
Взять запись. Ту же самую, по которой считала система.
Отсмотреть и посчитать вручную. По той же границе, с тем же правилом: засчитывается тот, кто её пересёк. Работа скучная, но по одной смене выполнимая.
Сравнить. Видно всё: сколько пропущено, сколько посчитано лишнего.
Разобрать расхождения по кадрам. К каждому засчитанному объекту есть кадр — можно посмотреть, что именно система приняла за переход.
Это единственный способ узнать реальную точность на конкретном объекте. Любая цифра, названная без такой проверки, относится к чужим условиям и ничего не значит для вас.
Мы такую сверку делаем и сами, когда разбираем присланную запись, и результат показываем как есть.
Почему мы не называем процентов
По той же причине. Точность зависит от ракурса, освещения, плотности потока, скорости и того, что именно считается. Один и тот же участок в дневную и ночную смену даёт разный результат.
Поэтому вместо цифры мы предлагаем процедуру: запись, разбор, ручная сверка. Медленнее, чем назвать число, зато проверяемо.
Где провести границу — решение, которое определяет качество счёта
Место границы важнее всех настроек, и выбирается оно по нескольким простым правилам.
Там, где поток сужается. Проём двери, створ ворот, участок ленты, край рампы. В узком месте объекты идут по одному и не перекрывают друг друга.
Там, где нет разворотов и топтания. Если люди у линии останавливаются, поворачивают, возвращаются — счёт становится шумным. Лучше сдвинуть границу на пару метров туда, где движение однонаправленное.
Там, где объекты полностью видны. Граница у самого края кадра — источник ошибок: объект пересекает её наполовину в кадре, наполовину за ним.
Не там, где стоят люди и техника. Постоянно занятое место у границы перекрывает обзор.
С учётом направления. Если нужны «вошло» и «вышло» раздельно, граница должна пересекаться поперёк, а не по касательной.
Практика показывает: перенос границы на метр даёт больший эффект, чем любые изменения внутри блока. Именно поэтому мы просим запись — по ней видно, где линию стоит провести.
Что делать с событиями, которые не укладываются в правило
Реальность всегда богаче схемы, и часть случаев требует отдельного решения.
Объект стоит на границе. Паллета опущена ровно на линию и стоит там пять минут. Решается тем, что засчитывается смена стороны, а не присутствие: пока объект не перешёл, он не засчитан.
Объект вернулся. Человек вышел и сразу вошёл — формально два перехода. Для табеля это шум, для безопасности — нет. Поэтому правило коротких возвратов задаётся под задачу.
Группа проходит вместе. Плотная группа людей или сцепка тележек. Разделяется ракурсом; там, где не разделяется, это видно по кадру и уходит человеку.
Объект пронесли. Коробку несёт человек — считать её как место или нет? Это вопрос постановки задачи, и его надо задать до внедрения, а не после первого отчёта.
Общее правило: все неоднозначности решаются заранее, письменно и вместе с вами. Молчаливое допущение — самый частый источник спора о цифрах.
Что считается таким способом
Люди на проходе. Вход и выход, присутствие на объекте (разбор проходной).
Грузовые места. Паллеты и коробки при разгрузке (разбор приёмки).
Транспорт. Проезды через ворота и через контрольные точки.
Изделия на линии. Поток и темп.
Техника. Заезды и выезды с площадки.
Механика одна и та же — меняется только то, что считается и где проведена граница.
Что фиксируется вместе с переходом
К каждому засчитанному событию относится не только сам факт, но и время, направление и кадр. Из этих четырёх элементов дальше собирается всё остальное — интервалы, профили, сверка с документом, — поэтому качество исходного счёта определяет качество любого отчёта, построенного поверх него.
Короткий вывод
Счёт по переходам — простая механика, и вся её надёжность лежит снаружи: в ракурсе, в месте границы и в том, насколько заранее оговорены спорные случаи. Проверяется она ручным пересчётом одной смены — это доступно каждому и не требует ничего, кроме записи.
